Fontys Robots

Uit KekBot
Ga naar: navigatie, zoeken

Hoofdpagina | Fanbot | Eckart College | Fontys Robots | Kekbot mechatronics kit | Hardware | Software&Programma's | Tips


Robotica opdracht voor Fontys Studenten

vragen en opmerkingen hoor ik graag op marieke@kekbot.org


Opdracht omschrijving

Inleiding

Voor een percussiefestival is een opdracht ontwikkeld om leerlingen van middelbare scholen een eigen drum robot te laten bouwen (met percussie instrument) en deze te programmeren met een ritme. Minimaal 3 robots zullen uiteindelijk een orkestje gaan vormen en samen een muziekstuk ten gehore brengen.

Om het project laagdrempelig te maken voor scholen en leerlingen zijn de volgende keuzes gemaakt:

  • low cost hardware (TI launchpad en twee kleine servo motoren)
  • open source programmeer software en tekenprogramma (inkscape)
  • een wiki met de informatie en voorbeelden
  • Energia programmeer software, arduino achtige omgeving waarvan veel online info te vinden is
  • uitbreiding met een bordje waarop een infra-rood ontvanger en LED zit en waar relais op gemaakt kunnen worden (om grotere apparaten mee te schakelen)


Opdracht Fontys studenten

Uitzoeken en bouwen (rekening houdend met de doelgroep en beschikbare middelen):

  • Gesynchroniseerde tijdbasis (om samen in een ritme te spelen) mbv een makkelijke functie bv wait until xxx ( toe te voegen in de Energia library)
  • Dirigent functie – starten, tempo
  • Hoe verschil van muzieksoorten hoorbaar maken (verschil tussen bv samba en reggae)
  • Interface voor 2 servo’s en percussie instrument (eenvoudig te maken of met een laser cutter, tekenen in Inkscape)
  • Inspirerend voorbeeld van minimaal 1 orkest (mag spectaculair)


De robots (resultaten)

Glastik robot door Ralph en Kostas - de glastikbot is een drumbot die een melody maakt doormiddel van op een glas te tikken

Drumrobot-D

Drumbot

Blokfluit Robot door Rainier en Ruben

Panfluitbot