Panfluitbot

Uit KekBot
Ga naar: navigatie, zoeken

Info:

De panfluitbot is een robot gemaakt voor het kekrobot project. De panfluitbot is een robot die een panfluit bespeelt. De panfluitbot werkt doormiddel van een panfluit rond te draaien op een servomotor langs een stilstaande luchttoevoer. De panfluit is gemaakt van verschillende lengtes pvc buisjes.

Status:

Prototype 1:

Het eerste prototype bestond uit karton. Het bleek dat dit prototype te licht was. Zodra de servomotoren de panfluit draaiden verschoof de hele robot een paar centimeter.


Prototype 2:

Het tweede prototype bestaat voornamelijk uit een houten basis. Verder heeft dit prototype een sterkere servomotor gekregen. Ook is de panfluit stabieler gemaakt door het toevoegen van een pvc mof die de panfluit minder speling geeft.

Problemen:

- Luchttoevoer niet sterk genoeg (of te luiddruchtig).

- Panfluit niet stabiel genoeg om nauwkeurig te draaien.