Robots: verschil tussen versies

Uit KekBot
Naar navigatie springen Naar zoeken springen
(De pagina is leeggehaald)
 
Regel 1: Regel 1:
{{hoofdmenu}}


=Robotica opdracht voor Fontys Studenten=
vragen en opmerkingen hoor ik graag op marieke@kekbot.org
=Opdracht omschrijving=
== Inleiding==
Voor een percussiefestival is een opdracht ontwikkeld om leerlingen van middelbare scholen een eigen drum robot te laten bouwen (met percussie instrument) en deze te programmeren met een ritme.
Minimaal 3 robots zullen uiteindelijk een orkestje gaan vormen en samen een muziekstuk ten gehore brengen.
Om het project laagdrempelig te maken voor scholen en leerlingen zijn de volgende keuzes gemaakt:
* low cost hardware (TI launchpad en twee kleine servo motoren)
* open source programmeer software en tekenprogramma (inkscape)
* een wiki met de informatie en voorbeelden
* Energia programmeer software, arduino achtige omgeving waarvan veel online info te vinden is
* uitbreiding met een bordje waarop een infra-rood ontvanger en LED zit en waar relais op gemaakt kunnen worden (om grotere apparaten mee te schakelen)
==Opdracht Fontys studenten==
Uitzoeken en bouwen (rekening houdend met de '''doelgroep''' en '''beschikbare middelen'''):
* Gesynchroniseerde tijdbasis (om samen in een ritme te spelen) mbv een makkelijke functie bv wait until xxx ( toe te voegen in de Energia library)
* Dirigent functie – starten, tempo
* Hoe verschil van muzieksoorten hoorbaar maken (verschil tussen bv samba en reggae)
* Interface voor 2 servo’s en percussie instrument (eenvoudig te maken of met een laser cutter, tekenen in Inkscape)
* Inspirerend voorbeeld van minimaal 1 orkest (mag spectaculair)
= De robots (resultaten) =
[[Glastik robot]]  door Ralph en Kostas - de glastikbot is een drumbot die een melody maakt doormiddel van op een glas te tikken
[[Drumrobot-D]]
[[Drumbot]]
[[Blokfluit Robot]]  door Rainier en Ruben
[[Panfluitbot]]

Huidige versie van 7 feb 2013 om 17:54

Overgenomen van "http://wiki.kekbot.org/index.php?title=Robots&oldid=169"