Glastik robot
Hoofdpagina | Fanbot | Eckart College | Fontys Robots | Kekbot mechatronics kit | Hardware | Software&Programma's | Tips
Info:
door Ralph en Kostas
Dit is een robot gemaakt voor het kekrobot project. de glastikbot is een drumbot die een melody maakt doormiddel van op een glas te tikken
Status:
De drumbot kan rythme en noten lezen waardoor het mogelijk is om liedjes in te laden en door de drumbot te laten afspelen.
Problemen:
- De Launchpad heeft een gelimiteerde mogelijkheid tot ontwikkeling. Zo kan er geen seriale poort worden aangesproken of uitgelezen.
- De Launchpad wekt te weinig energie op om meerdere servo's aan te spreken.
- We zijn uiteindelijk overgestapt naar een arduino, omdat deze wel de potentiële waarde heeft om een succesvol drumbot te ontwikkelen.
Filmpje
Zie de robot in actie
Code
//leeg.ino: Een leeg programma, dit doet niets
void setup()
{
// Hier komen de opdrachten die 1 keer gedaan moeten worden bij het aanzetten
}
void loop()
{
// Hier komen de opdrachten die elke keer gedaan moeten worden
}
Contact:
Ralph--84.27.35.55 11 nov 2012 15:05 (CET)