|
|
| Regel 45: |
Regel 45: |
|
| |
|
| <nowiki> | | <nowiki> |
| #include <Servo.h>
| | coming soon |
|
| |
|
| |
| Servo myservo; // create servo object to control a servo
| |
| Servo myservo2; // a maximum of eight servo objects can be created
| |
|
| |
| int pos = 0; // variable to store the servo position
| |
| const int buttonPin = PUSH2;
| |
| int buttonState = 0;
| |
| int rithm = 0;
| |
| | |
| void hitLeft()
| |
| {
| |
| myservo2.write(0);
| |
| }
| |
| | |
| void hitRight()
| |
| {
| |
| myservo.write(0);
| |
| }
| |
| | |
| void liftLeft()
| |
| {
| |
| myservo2.write(30);
| |
| }
| |
| | |
| void liftRight()
| |
| {
| |
| myservo.write(30);
| |
| }
| |
| void setup()
| |
| {
| |
| myservo.attach(P1_2); // attaches the servo on pin 9 to the servo object
| |
| myservo2.attach(P2_2);
| |
| pinMode(buttonPin, INPUT_PULLUP);
| |
| }
| |
|
| |
|
| |
| void loop()
| |
| {
| |
| int rythm = 3; //rythm 1 = slow, 2 = med and 3 = fast.
| |
| if(rythm == 1)
| |
| {
| |
| hitRight();
| |
| hitLeft();
| |
| delay(80);
| |
| liftRight();
| |
| liftLeft();
| |
| delay(300);
| |
| hitRight();
| |
| delay(80);
| |
| liftRight();
| |
| delay(300);
| |
| hitRight();
| |
| delay(80);
| |
| liftRight();
| |
| delay(300);
| |
| hitRight();
| |
| delay(80);
| |
| liftRight();
| |
| delay(300);
| |
| }
| |
| if(rythm == 2)
| |
| {
| |
| hitRight();
| |
| hitLeft();
| |
| delay(80);
| |
| liftRight();
| |
| liftLeft();
| |
| delay(200);
| |
| hitRight();
| |
| delay(80);
| |
| liftRight();
| |
| delay(200);
| |
| hitRight();
| |
| delay(80);
| |
| liftRight();
| |
| delay(200);
| |
| hitRight();
| |
| delay(80);
| |
| liftRight();
| |
| delay(200);
| |
| }
| |
| if(rythm == 3)
| |
| {
| |
| hitRight();
| |
| hitLeft();
| |
| delay(80);
| |
| liftRight();
| |
| liftLeft();
| |
| delay(150);
| |
| hitRight();
| |
| delay(80);
| |
| liftRight();
| |
| delay(150);
| |
| hitRight();
| |
| delay(80);
| |
| liftRight();
| |
| delay(150);
| |
| hitRight();
| |
| delay(80);
| |
| liftRight();
| |
| delay(150);
| |
| }
| |
| if(rythm == 4)
| |
| {
| |
| hitRight();
| |
| liftLeft();
| |
| delay(80);
| |
| liftRight();
| |
| delay(80);
| |
| hitLeft();
| |
| delay(80);
| |
| liftLeft();
| |
| delay(80);
| |
| }
| |
| }
| |
| </nowiki> | | </nowiki> |
|
| |
|
Versie van 13 nov 2012 19:09
Info:
Door: Casper van Kampen & Tim Lubbers
Dit is een robot gemaakt voor het kekrobot project.
De Drumrobot-D is een drumbot die muziek maakt m.b.v servomotoren.
We hebben de servo's aan een houten model pop vastgemaakt en aan de servo's zitten 2 ijzeren stokjes.
De servomotoren zijn gecodeerd, zodat ze op een bepaalde ritme gaan bewegen waardoor er melodieën worden gecreëerd.
Wat bij ons zo speciaal is, is dat we laten zien dat je met simpele producten (blikjes, wc-rollen, vuurwerk sterretjes) een muziek opstelling
kan bouwen en dat het dus niet veel geld hoeft te kosten om iets leuks te maken.
Status:
Op het moment zijn de ritmes/melodieën af. Het moet alleen nog via communicatie met andere robots zien te werken, zodat ze als
een orkest spelen.
Problemen:
-De Launchpad heeft een gelimiteerde mogelijkheid tot ontwikkeling. Zo kan er geen seriale poort worden aangesproken of uitgelezen.
-We zijn uiteindelijk overgestapt naar een arduino, omdat deze wel de potentiële waarde heeft om een succesvol drumbot te ontwikkelen.
Filmpje:
Zie de robot in actie
Code:
coming soon
Contact:
komt nog