Glastik robot: verschil tussen versies

Uit KekBot
Naar navigatie springen Naar zoeken springen
Geen bewerkingssamenvatting
Geen bewerkingssamenvatting
Regel 44: Regel 44:
  }
  }
  </nowiki>
  </nowiki>
----
== Contact: ==
[mailto:263346@student.fontys.nl Ralph]
Ralph--[[Speciaal:Bijdragen/84.27.35.55|84.27.35.55]] 11 nov 2012 15:05 (CET)

Versie van 11 nov 2012 14:05

Hoofdpagina | Fanbot | Eckart College | Fontys Robots | Kekbot mechatronics kit | Hardware | Software&Programma's | Tips



Info:

door Ralph en Kostas

Dit is een robot gemaakt voor het kekrobot project. de glastikbot is een drumbot die een melody maakt doormiddel van op een glas te tikken



Status:

De drumbot kan rythme en noten lezen waardoor het mogelijk is om liedjes in te laden en door de drumbot te laten afspelen.



Problemen:

  • De Launchpad heeft een gelimiteerde mogelijkheid tot ontwikkeling. Zo kan er geen seriale poort worden aangesproken of uitgelezen.
  • De Launchpad wekt te weinig energie op om meerdere servo's aan te spreken.
  • We zijn uiteindelijk overgestapt naar een arduino, omdat deze wel de potentiële waarde heeft om een succesvol drumbot te ontwikkelen.



Filmpje

Zie de robot in actie



Code

 //leeg.ino: Een leeg programma, dit doet niets
 void setup()
 {
   // Hier komen de opdrachten die 1 keer gedaan moeten worden bij het aanzetten
 }
 
 void loop()
 {
   // Hier komen de opdrachten die elke keer gedaan moeten worden
 }
 



Contact:

Ralph


Ralph--84.27.35.55 11 nov 2012 15:05 (CET)