Glastik robot: verschil tussen versies
Naar navigatie springen
Naar zoeken springen
Geen bewerkingssamenvatting |
Geen bewerkingssamenvatting |
||
| Regel 27: | Regel 27: | ||
---- | ---- | ||
== Filmpje == | == Filmpje == | ||
Zie de robot in [http://youtu.be/0gTnZMi-6w4?hd=1 actie] | Zie de robot in [http://youtu.be/0gTnZMi-6w4?hd=1.avi actie] | ||
---- | ---- | ||
== Code == | == Code == | ||
< | <nowiki> | ||
//leeg.ino: Een leeg programma, dit doet niets | //leeg.ino: Een leeg programma, dit doet niets | ||
void setup() | void setup() | ||
| Regel 43: | Regel 43: | ||
// Hier komen de opdrachten die elke keer gedaan moeten worden | // Hier komen de opdrachten die elke keer gedaan moeten worden | ||
} | } | ||
</ | </nowiki> | ||
Versie van 11 nov 2012 13:55
Hoofdpagina | Fanbot | Eckart College | Fontys Robots | Kekbot mechatronics kit | Hardware | Software&Programma's | Tips
Info:
door Ralph en Kostas
Dit is een robot gemaakt voor het kekrobot project. de glastikbot is een drumbot die een melody maakt doormiddel van op een glas te tikken
Status:
De drumbot kan rythme en noten lezen waardoor het mogelijk is om liedjes in te laden en door de drumbot te laten afspelen.
Problemen:
- De Launchpad heeft een gelimiteerde mogelijkheid tot ontwikkeling. Zo kan er geen seriale poort worden aangesproken of uitgelezen.
- De Launchpad wekt te weinig energie op om meerdere servo's aan te spreken.
- We zijn uiteindelijk overgestapt naar een arduino, omdat deze wel de potentiële waarde heeft om een succesvol drumbot te ontwikkelen.
Filmpje
Zie de robot in actie
Code
//leeg.ino: Een leeg programma, dit doet niets
void setup()
{
// Hier komen de opdrachten die 1 keer gedaan moeten worden bij het aanzetten
}
void loop()
{
// Hier komen de opdrachten die elke keer gedaan moeten worden
}