Blokfluit Robot

Info:

De blokfluit robot is gemaakt door Rainier en Ruben.

De blokfluit wordt aangestuurd met 4 servo motoren en een luchtpomp. Voor de luchtpomp is wel een externe voeding nodig (max 12V). Verder wordt er gebruik gemaakt van een arduino uno.

---

Status

• De blokfluit kan worden bespeeld met verschillende liedjes. deze kunnen steeds uitgebreid worden door een nieuw array aan de code toe te voegen.
• De blokfluit kan luisteren naar de dirigent, hij krijgt hierbij de snelheid door die aangehouden moet worden.

---

Problemen

1. De servo's die de gaten moeten dichten was een klein probleem mee.We hebben hiervoor een schuim tape soort gebruikt, deze neemt de vorm van de gaten aan. Het probleem was dat deze lucht doorlaten tussen de schuim delen, deze hebben we nu afgeplak met plakband.
2. Er is een externe voeding nodig voor de lucht pomp. (min 5V, max 12V)

---

Filmpje

Zie de robot in actie : Filmpje

---

Code

Hieronder is de code die we gebruiken voor de blokfluit:


#include <Servo.h>  // library van de servo's motoren

Servo myservo;    // maak servo objecten aan.
Servo myservo2;          
Servo myservo3;  
Servo myservo4;  

int Grepen[16] =  {0,1,2,3,4,3,2,1,0,1,2,3,4,3,2,1};  // liedje 1
int Grepen2[16] = {1,3,4,3,1,0,1,3,4,3,1,0,1,3,4,3};  // liedje 2

void setup() 
{ 
  myservo.attach(13);    // zet eerste servo op pin 13
  myservo2.attach(12);   // zet eerste servo op pin 12
  myservo3.attach(11);   // zet eerste servo op pin 11
  myservo4.attach(10);   // zet eerste servo op pin 10
} 
void loop() 
{ 
  for(int i = 0; i <= 16 ; i++)          // deze loop doorloopt het grepen arry voor het liedje.
  {
    switch (Grepen1[i]) 
    {
    case 0:
      myservo.write(60);   //open
      delay(50);
      myservo2.write(120); //open
      delay(50);
      myservo3.write(60); //open
      delay(50);
      myservo4.write(120); //open
      delay(300);
      break;

    case 1:    
      myservo.write(120); //dicht
      delay(50);
      myservo2.write(120); //open
      delay(50);
      myservo3.write(60); //open
      delay(50);
      myservo4.write(120); //open
      delay(300);
      break;

    case 2:    
      myservo.write(120);  //dicht
      delay(50);
      myservo2.write(60); //dicht
      delay(50);
      myservo3.write(60); //open
      delay(50);
      myservo4.write(120); //open
      delay(300);
      break;

    case 3:
      myservo.write(120);  //dicht
      delay(50);
      myservo2.write(60); //dicht
      delay(50);
      myservo3.write(120); //dicht
      delay(50);
      myservo4.write(120); //open
      delay(300);
      break;

    case 4:
      myservo.write(120); //dicht
      delay(50);
      myservo2.write(60); //dicht
      delay(50);
      myservo3.write(120); //dicht
      delay(50);
      myservo4.write(60); //dicht
      delay(300);
      break;
    } 
  }
}

---