|
|
| (Een tussenliggende versie door dezelfde gebruiker niet weergegeven) |
| Regel 1: |
Regel 1: |
| {{hoofdmenu}}
| |
|
| |
|
| =Robotica opdracht voor Fontys Studenten=
| |
|
| |
| vragen en opmerkingen hoor ik graag op marieke@kekbot.org
| |
|
| |
|
| |
| =Opdracht omschrijving=
| |
| == Inleiding==
| |
| Voor een percussiefestival is een opdracht ontwikkeld om leerlingen van middelbare scholen een eigen drum robot te laten bouwen (met percussie instrument) en deze te programmeren met een ritme.
| |
| Minimaal 3 robots zullen uiteindelijk een orkestje gaan vormen en samen een muziekstuk ten gehore brengen.
| |
|
| |
| Om het project laagdrempelig te maken voor scholen en leerlingen zijn de volgende keuzes gemaakt:
| |
| * low cost hardware (TI launchpad en twee kleine servo motoren)
| |
| * open source programmeer software en tekenprogramma (inkscape)
| |
| * een wiki met de informatie en voorbeelden
| |
| * Energia programmeer software, arduino achtige omgeving waarvan veel online info te vinden is
| |
| * uitbreiding met een bordje waarop een infra-rood ontvanger en LED zit en waar relais op gemaakt kunnen worden (om grotere apparaten mee te schakelen)
| |
|
| |
|
| |
| ==Opdracht Fontys studenten==
| |
|
| |
| Uitzoeken en bouwen (rekening houdend met de '''doelgroep''' en '''beschikbare middelen'''):
| |
| * Gesynchroniseerde tijdbasis (om samen in een ritme te spelen) mbv een makkelijke functie bv wait until xxx ( toe te voegen in de Energia library)
| |
| * Dirigent functie – starten, tempo
| |
| * Hoe verschil van muzieksoorten hoorbaar maken (verschil tussen bv samba en reggae)
| |
| * Interface voor 2 servo’s en percussie instrument (eenvoudig te maken of met een laser cutter, tekenen in Inkscape)
| |
| * Inspirerend voorbeeld van minimaal 1 orkest (mag spectaculair)
| |
|
| |
|
| |
| = De robots (resultaten) =
| |
|
| |
| [[Glastik robot]] door Ralph en Kostas - de glastikbot is een drumbot die een melody maakt doormiddel van op een glas te tikken
| |
|
| |
| [[Drumrobot-D]]
| |
|
| |
| [[Drumbot]]
| |
|
| |
| [[Blokfluit Robot]] door Rainier en Ruben
| |
|
| |
| [[Panfluitbot]]
| |
|
| |
|
| |
| == Pilotklas==
| |
|
| |
| Demo van [http://youtu.be/xGyTnUaJFDU de robots] van het Dr.-Knippenbergcollege
| |